制動器駐車制動器的檢測與制動器的制動踏板一樣，駐車制動器手柄也有一個拉動的行程。通常規定，當手柄提拉到整個行程的70%時，駐車制動器系統就應該處于正常的制動位置了，所以在檢查駐車制動器的制動力之前，應該先找出這個70%的工作點，這個工作點可以通過數棘輪的響聲來確定。把汽車停在比較安靜的地方，慢慢拉起駐車制動器，邊拉邊數棘輪發出的咔嗒聲，直到手柄拉到盡頭為止。然后算出響聲總數的70%位置，這個位置就是駐車制動器手柄的有效工作點。
把汽車開到坡度較大、路面狀況良好的斜坡上，踩住制動踏板，掛空擋(如果是自動變速器則使變速桿處于N位)，將駐車制動器手柄拉到已經確定的工作點位置。然后慢慢松開制動踏板，如果汽車沒有發生滑動，就說明駐車制動器的效能良好。由于制動器內存在間隙，有時在松開踏板后，汽車會輕微滑動，然后才停住，只要這個滑動的距離很小，駐車制動器的效能也屬正常。上坡和下坡應該各測試一次。
除了制動效能外，還應該檢查駐車制動器的靈敏度，這對斜坡起步特別重要。在沒有坡度的路面上慢速行駛，緩緩地提拉駐車制動器手柄，感覺一下 手柄的靈敏度和結合點。這種檢查方法會使駐車制動器機構磨損，所以檢查的次數不宜太多。
在上述檢查中，如果發現駐車制動器的制動效能或靈敏度不理想，通常可以通過調節駐車制動器的操作拉索來解決。在駐車制動器手柄的底部與拉索的連接處(-般由內飾件覆蓋)有一個可調的補償機構，用扳手松開鎖緊螺母，就可以拉伸制動拉索的長度。但是，有些汽車的調節機構設在車底，如果不便調整，應該交由維修人員來處理。很多人以為，如果遇上制動系統失靈，可以拉動駐車制動器來減速，其實這種做法是錯的，因為駐車制動器機構并不精密，左右兩側的制動力分布不均，在高速行駛時拉動駐車制動器很容易使其中-邊的后輪抱死，發生側滑，十分危險。正確的做法是通過降擋來減速，到車速很低時才拉動駐車制動器將車子停下。
此外，有些動力較大的汽車，在駐車制動器工作的情況下仍可起步，如果不慎拖著駐車制動器來行車，就會造成駐車制動器機構和制動器的磨損，發現后應該馬上檢查駐車制動器和制動器是否有效。
